Sandoval Castro, X. Y., & Castillo Castañeda, E. (2019). Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 16(3), 332–343. https://doi.org/10.4995/riai.2019.8979