Rubio, J. de J., García, E., Aquino, G., Aguilar-Ibáñez, C., Pacheco, J., & Meda-Campaña, J. A. (2019). Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 16(2), 147–158. https://doi.org/10.4995/riai.2019.8899