García, D., Sandoval, J., Gutiérrez–Jagüey, J., & Bugarin, E. (2017). Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 15(1), 36–45. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8829