Revestido Herrero, E., Velasco, F. J., Vega, L. M., & Lastra, F. J. (2017). Estimación Eficiente de Parámetros y Control en Base a un Sistema de Guía LOS Modificado de un Vehículo Subacuático. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 15(1), 58–69. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8826