Huilcapi Subia, V. M., Lima Cedillo, B. X., Blasco Ferragud, F. X., & Herrero Durá, J. M. (2018). Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 15(4), 363–373. https://doi.org/10.4995/riai.2018.8739