Auat Cheein, F. A., De la Cruz, C., Carelli, R., & Bastos Filho, T. (2011). Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 8(2), 81–92. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70029-2