Fernández, I., Rodríguez, C., Guzman, J. L., & Berenguel, M. (2011). Control Predictivo por Desacoplo con Compensación de Perturbaciones para el Benchmark de Control 2009-2010. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 8(2), 112–121. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70032-2