Reynoso Meza, G., Blasco, X., & Sanchis, J. (2009). Diseño Multiobjetivo de controladores PID para el Benchmark de Control 2008-2009. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 6(4), 93–103. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70112-8