Torres, S., & Méndez, J. A. (2009). Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 6(4), 80–92. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70111-6