Rebollo, J. J., Maza, I., & Ollero, A. (2009). Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 6(4), 51–60. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70108-6