Prats, M., Sanz, P. J., Martínez, E., Marín, R., & del Pobil, Ángel P. (2008). Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 5(2), 25–37. Recuperado a partir de https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8273