Concha-Sánchez, A., Jiménez-Hernández, B. J., Thenozhi, S., Jiménez-Betancourt, R., & Gadi, S. K. (2025). Controlador por aprendizaje reforzado para un péndulo con rueda inercial experimental. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 22(4), 253–264. https://doi.org/10.4995/riai.2025.23001