Fabregat-Jaén, M., Peidró, A., Mollá-Santamaría, P., Soler, F. J., & Reinoso, O. (2024). Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 21(3), 262–273. https://doi.org/10.4995/riai.2024.20779