Vázquez, U., González-Sierra, J., Fernández-Anaya, G., & Hernández-Martínez, E. G. (2021). Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 19(1), 74–83. https://doi.org/10.4995/riai.2021.15036