del Horno, L., Somolinos, J., Segura, E., & Morales, R. (2021). Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 18(4), 407–418. https://doi.org/10.4995/riai.2021.14974