López, M. G., Artega, M. A., Gutiérrez, A. I., & Nuño, E. (2021). Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 19(1), 96–107. https://doi.org/10.4995/riai.2021.14834