Rosas Almeida, D., González Solis, E., & Raya Díaz, G. (2021). Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 18(3), 218–229. https://doi.org/10.4995/riai.2021.14433