García-Aunon, P., Roldán, J., De León, J., Del Cerro, J., & Barrientos, A. (2021). Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 18(3), 230–241. https://doi.org/10.4995/riai.2020.13560