Cardona, M., Serrano, F., Martín, J. A., Rausell, E., Saltarén, R., & García-Cena, C. E. (2020). El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 18(1), 48–57. https://doi.org/10.4995/riai.2020.12558