Suárez, R., Palomo-Avellaneda, L., Martínez, J., Clos, D., & García, N. (2020). Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 17(1), 10–21. https://doi.org/10.4995/riai.2019.11422