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Palacio Morales, J. A.; Isaza Hurtado, J.; Tobón Mejía, A.; Herrera Cuartas, J. Metodología De Ajuste De Un NMPC Con Sistema De Inferencia Borrosa Takagi Sugeno Y Conjuntos Borrosos Multidimensionales Para Aplicaciones En Procesos Químicos No Lineales. Rev. iberoam. autom. inform. ind. 2019, 16, 100-113.