Cazarez-Castro, N. R.; Aguilar, L. T.; Cardenas-Maciel, S. L.; Goribar-Jiménez, C. A.; Odreman-Vera, M. Diseño De Un Controlador Difuso Mediante La Síntesis Difusa De Lyapunov Para La Estabilización De Un Péndulo De Rueda Inercial. Rev. iberoam. autom. inform. ind. 2017, 14, 133-140.