Moisés Gutiérrez-Arias, J., Hernández Angulo, L., Morín Castillo, M.M. y Flores Mena, J.E. 2011. Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8, 3 (jul. 2011), 229–240. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.010.