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Pérez, E., Ariño, C., Blasco, F.X. y Martínez, M.A. 2011. Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8, 3 (jul. 2011), 167–181. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.005.