Valera, A. et al. 2012. Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9, 1 (ene. 2012), 24–31. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.003.