Millán, P. et al. 2012. Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9, 1 (ene. 2012), 14–23. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.002.