Urdaneta, M.A. et al. 2012. Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9, 2 (abr. 2012), 135–143. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.001.