Gutiérrez Frías, O.O. 2013. Estabilización del Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas mediante el método de Lyapunov. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10, 1 (ene. 2013), 30–36. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.003.