Iriondo, N. et al. 2013. Arquitectura multi-controlador con transferencia sin salto para procesos con conmutación de modos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10, 2 (abr. 2013), 204–215. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.010.