Vignoni, A. et al. 2013. Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10, 4 (oct. 2013), 390–401. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.001.