Sandino, L.A. et al. 2013. Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10, 4 (oct. 2013), 375–389. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.002.