Moreno, H.A., Saltarén, R., Puglisi, L., Carrera, I., Cárdenas, P. y Álvarez, C. 2014. Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11, 1 (ene. 2014), 3–19. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001.