Hernández Alcántara, D. et al. 2014. Control conmutado para un sistema de levitación magnética con atascamiento-deslizamiento. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11, 3 (jul. 2014), 285–294. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.003.