Rascón, R., Álvarez, J. y Aguilar, L.T. 2014. Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11, 3 (jul. 2014), 275–284. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.005.