Tafur, J.C., García, C.E., Aracil, R. y Saltarén, R. 2014. Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11, 4 (oct. 2014), 406–416. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.08.002.