Carrillo Ahumada, J. et al. 2015. Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12, 2 (abr. 2015), 177–188. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.002.