Martínez Rivera, L.A., López Ortega, O. y Domínguez Ramírez, O.A. 2015. Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12, 4 (oct. 2015), 446–456. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.006.