Sánchez-Alonso, R.E., González Barbosa, J.J., Castillo Castañeda, E. y García Murillo, M.A. 2016. Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13, 2 (abr. 2016), 247–257. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.07.007.