Gutiérrez Giles, A., Arteaga Pérez, M.A. y Sira Ramírez, H. 2016. Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13, 2 (abr. 2016), 238–246. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.01.004.