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Vinagre, B.M., Feliu Batlle, V. y Tejado, I. 2016. Control fraccionario: fundamentos y guía de uso. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13, 3 (jul. 2016), 265–280. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.001.