Villalón Sepúlveda, G., Torres Torriti, M. y Flores Calero, M. 2017. Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 14, 2 (abr. 2017), 152–162. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.09.010.