Sandoval Castro, X.Y. y Castillo Castañeda, E. 2019. Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 16, 3 (jun. 2019), 332–343. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2019.8979.