Travieso-Torres, J.C. et al. 2018. Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15, 2 (mar. 2018), 167–173. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2017.8976.