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García, D., Sandoval, J., Gutiérrez–Jagüey, J. y Bugarin, E. 2017. Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15, 1 (dic. 2017), 36–45. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2017.8829.