Huilcapi Subia, V.M. et al. 2018. Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15, 4 (sep. 2018), 363–373. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2018.8739.