Rodriguez-Guerrero, C., Fraile, J., Pérez-Turiel, J. y Rivera Farina, P. 2011. Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8, 2 (abr. 2011), 63–70. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70027-9.