Auat Cheein, F.A. et al. 2011. Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8, 2 (abr. 2011), 81–92. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70029-2.