Roberti, F., Toibero, J.M., Frizera Vassallo, R. y Carelli, R. 2010. Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8, 1 (dic. 2010), 29–37. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70005-X.