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Pavón, N. y Ferruz, J. 2010. BENDER 3.0: Plataforma robótica remota para aplicaciones docentes: Aplicación a Programación Concurrente. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7, 1 (ene. 2010), 54–63. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70008-X.