Gracia, L. y Pérez Vidal, C. 2010. Revisión de Esquemas de Control Visual y Propuesta de Mejora. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7, 2 (mar. 2010), 57–67. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70026-1.